1.3. Press同步原理

Press从顶点下降到最低点来进行Press作业。之后上升到顶点即完成一个循环。Press同步是把Press的位置和机器人的位置记录到Step数据上、以按照Press的移动速度令机器人的位置达到同步。但同步功能受限于机器人的加减速、最高速的性能、较Press的预想速度存在较大变动时有可能出现较大误差。