1. 概要

1.1.什么是更换多用(伺服)工具？

指对于安装有伺服电机的两个以上的刀具（夹具、定位器、伺服枪）、利用刀具更换器（ATC）机器人自动更换刀具的行为。

图 1.1 伺服工具和机器人

本说明书以如下系统为基础进行说明。现场系统不可能与此相同、现场作业人员应参考本说明书内容、根据其现场的系统准确使用。

说明书使用的系统配置

图 1.2 说明书中使用的伺服工具的种类

必备说明书

(1) Hi5a控制器操作说明书

(2) Hi5a控制器附加轴功能说明书

(3) Hi5a控制器变位机(positioner)同步功能说明书

(4) Hi5a控制器点焊功能说明书

1.2.主要规格

1.3.操作顺序

※ 设置焊枪号对应的工具号、焊枪类型(限点焊作业)

指定各焊枪号对应的工具号、附加轴号、焊机号。

仅对于本项目上设置的焊枪号、伺服刀具更换器才能指定伺服刀具参数。

图 1.3 设置焊枪号对应的工具号、焊枪类型