1. 简要

本说明书以下面的系统为基础进行说明，如果现场使用的系统与此不同，现场作业人员请参考本说明书按照现场的系统使用。

说明书重点说明的系统配置

机器人焊枪(焊接枪替换) : 伺服焊枪(G1)、伺服焊枪(G2)、EQless焊枪(G3), Eq焊枪(G4)

定置焊枪 : 伺服焊枪(G5), 伺服焊枪(G6), Eqless焊枪(G7)

(1) 伺服焊枪

采用将伺服马达(servo motor)的旋转力传达到滚珠丝杠(ball screw)并驱动焊枪喷嘴（GUN 喷嘴），同时控制加压及开放动作的方式，利用机器人的附加轴设置并使用，焊接时由机器人执行均压工作。

(2) Eq焊枪

利用空压进行加压及开放动作的点焊枪，利用焊接条件及焊接(通电)输出信号进行控制，焊接时通过机械方式执行均压工作。

(3) EQless焊枪

利用空压进行加压及开放动作的点焊枪，利用焊接条件及焊接(通电)输出信号进行控制，焊接时因没有均压气缸，则通过机器人执行该动作。

必需说明书

n Hi5a 控制器操作说明书

n Hi5a 附加轴功能说明书