1.1. 主要规格
1.1. 主要规格
项目 | 规格 |
点焊设置文件 | ROBOT.SWD |
焊接机最大数量 | 4台 |
多焊枪同时焊接数量 (相同的焊枪形式) | 4台 |
焊接枪替换数 | 16台 |
焊接条件编号 | 1 ~ 1024 |
根据焊接条件输入的数据 | 1 ~ 1024 |
焊接顺序编号 | 1 ~ 63(64为电极修磨专用) |
位置修正(伺服焊枪) | SPOT命令步骤 –考虑磨损量而自动修正位置 其外步骤 –未考虑磨损量的位置 |
空压枪开闭 | MOVE指令的选项，指定范围为X1 ~ X4。 |
检查焊枪编号相应工具编号 | 检查机器人焊枪，不检查定置焊枪 |
焊接条件信号输出 | 与焊接执行输出信号同步输出， 不能只输出焊接条件信号。 |