10.4.1.2. 地区变量

10.4.1.2. 地区变量

 

主程序和呼叫的辅助程序分类存在的变量。无法接近于其它程序的地区变数。

 

表 10‑10 机器人语言的局部变量

变量型		语法	使用实例
算数	整数	LV1%~LV50% 或 LV%[1]~LV%[50]	LV10%, LV%[5], LV%[5+LV2%] (数值形式仅可写入[ ]内。)
	实数	LV1!~LV50! 或 LV![1]~LV![50]	LV10!, LV![5], LV![5+LV2%]
字符		LV1$~LV100$ 或 LV$[1]~LV$[100]	LV10$, LV$[5], LV$[LV2%]
Pose		LP1~LP100 或 LP[1]~LP[100]	可接近于 LP5, LP[7], LP[5+LV2$], LP[2].RZ, LP[10].X (元素(X, Y, Z, RX, RY, RZ, T1, T2,... T6, CFG)。)
Shift		LR1~LR50 或 LR[1]~LR[50]	可接近于 LR2, LR[3], LR[2+LV2$], LR[2].RZ, LR[10].X (元素(X, Y, Z, RX, RY, RZ)。)

 

 

l Pose型元素和shift型元素被处理为固定浮动小数点实数。

 

l Pose元素 T1、T2...的个数应与附加轴个数保持一致。

 

l 执行控制器的系统初始化时、所有算数型变量和Pose、Shift变量元素变为0、字符变量将初始化为0字符。周期开始或程序变更时、则不会自动初始化。

 

l 所有变量在控制器电源关闭时、仍然可以保存其数值。