6.1. 机器人搜索参考位置记录
6.1. 机器人搜索参考位置记录
机器人搜索基准位置数据记录是选择搜索基准位置的项目。记录基准位置的方法如下。
首先完成包含机器人搜索功能的示教后、在放置作业物的状态下将本条件设置为On。然后、如果将运转周期设置为单周期、执行自动运转、则会自动记录作业物的基准位置值。
n 关闭:不能使用机器人搜索参考位置记录功能。
n 开启:使用机器人搜索参考位置记录功能。
l 如果您将机器人搜索参考位置记录功能设置为ON(开)、您将在屏幕的左上部看到“?”。
l 记录机器人搜索参考位置数据的自动运行速度必须与公用自动运行速度相同。