6.3. 内置PLC 模式

6.3. 内置PLC 模式

 

机器人控制使用内置PLC，控制输入输出信号时，设置用于控制内置PLC的模式。 内置PLC模式总共有4种。若要详细内容、请参考『Hi5a控制器内置PLC功能手册』。

                                                                                              

在手动或自动模式的初始屏幕选择『[F7]:条件设置』 → 『[F1]:应用条件』 → 『5:内置PLC模式』。

 

n Off

把功能设置为禁用。

 

n 停止

停止内部PLC的运行。停止时清除DI、Y、R继电器。

 

n R-停止

此为遥控模式、可以从连接控制器的PC的HRLadder停止内部PLC的运行。R停止时清除DI、Y、R继电器。

 

n R-运行

此为遥控模式、可以从连接控制器的PC的HRLadder停止内部PLC的运行。

 

 

n 运行

控制器运行下载到控制器中的PLC程序。

只能用于PC的HRLadder中的监视功能。