7.2.1.1. 所有位置恢复功能

因紧急停止或其他因素导致发动机Off时，机器人可能会因重力等外力在从发动机Off前的位置上脱离位置上停止。是在这种情况下运转准备On时，自动恢复到之前位置的功能。

n 恢复距离

设置机器人可以恢复的距离的限制值。机器人的位置变更到此处设置的值以上时，显示警告信息。

n 错误检测距离

在位置脱离到设置的值以上的情况下，会发生错误，并且不自动恢复到原来位置。发生错误以后，与周边装置发生冲突的可能性大，所以如果未指定Step或未用Jog移动到安全的位置，不允许自动重启。