7. 推荐预备配件
机器人的推荐预备配件如下表。采购时请确认机器人机体的制造编号和制造日期后向本公司服务部门联系。
[分类]
A : 定期维护保养配件 (定期替换配件)
B : 主要预备配件 (工作频度高，推荐预备的配件。)
C : 主要结构配件
D : 机械配件
表7‑1 预备配件清单 1 [HA006]
分类 | 配件名称 | 制造商 | 1台所需数量 | 适用部位 | |
规格 | 使用数量 | 建议数量 | |||
A | 润滑脂 | HHI |
| 16kg/CAN | RV减速器 |
VIGO GREASE RE0 | |||||
A | 润滑脂 | HHI |
| 2kg/CAN | 谐波减速器 |
SK-1A | |||||
A | 编码器电池 | HHI | 6EA | 6EA | 与工作时间无关，每两年替换一次 |
ER6C(AA)3.6V | |||||
B | AC 伺服电机 | HHI | 2EA | 1EA | S、H轴通用 |
TSM1303 N8221 E230 (TSM1303 N8222 E730) | |||||
B | AC 伺服电机 | HHI | 1EA | 1EA | V轴 |
TS4613 N7048 E200 | |||||
B | AC 伺服电机 | HHI | 2EA | 1EA | R2、B轴通用 |
TS4606 N7048 E200 | |||||
B | AC 伺服电机 | HHI | 1EA | 1EA | R1轴 |
TS4603 N7048 E200 | |||||
B | 手腕部总成 | HHI | 1 EA | 1 EA |
|
R112504000 | |||||
B | RV 减速器 | HHI | 1 EA | 1 EA | S1 轴 |
RV40E-153 | |||||
C | RV 减速器 | HHI | 1 EA | 1 EA | H 轴 |
RV50E-153 | |||||
C | RV 减速器 | HHI | 1 EA | 1 EA | V轴 |
RV25E-161 | |||||
C | 谐波驱动 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2轴 |
SHF-20-50-2SH | |||||
C | 谐波驱动 | HHI | 1 EA | 1 EA | B, R1轴 |
CSF-17-50-2A-R -SPK0483 | |||||
C | BJ1 配线总成 | HHI | 1 EA | 1 EA | BJ1~BJ3 |
HA006-J1-A | |||||
C | BJ3 配线总成 | HHI | 2 EA | 1 EA | BJ3~BJ4 |
HA006-J3-A | |||||
C | O-Ring | HHI | 1EA | 1EA | S、H轴减速器输出端 |
ARP568-258 | |||||
C | O-Ring | HHI | 1EA | 1EA | V 轴减速器输出端 |
S120 | |||||
D | Timing Belt | HHI | 2 EA | 2 EA | R2轴驱动部 |
HA006-A1-093 (375-3GT-6) | |||||
D | Timing Belt | HHI | 1 EA | 1 EA | B轴驱动部 |
HA006-W1-029 (390-3GT-6) | |||||
D | 限制开关 | HHI | 1 EA | 1 EA | S、H、V轴用(选项) |
D4N-5B32 | |||||
D | Oil Seal | HHI | 1 EA | 1 EA | R2轴减速器输出端 |
AC0829A0 | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 2 EA | 1 EA | R2轴减速器输出端 |
6806ZZ | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 1 EA | 1 EA | - B轴 Housing, Wrist Body 组装部 - B轴减速器侧面 |
6812ZZ | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 1 EA | 1 EA | B轴减速器侧面 |
6812DD | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 1 EA | 1 EA | R1轴输出端 |
6810DD | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 1 EA | 1 EA | R1轴输出端 |
6810ZZ | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 2 EA | 1 EA | B轴减速器输出端 |
685 | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 1 EA | 1 EA | B轴减速器输入端 |
6802DD | |||||
表7‑2 预备配件清单 2 [HA020W/HA010LW]
分类 | 配件名称 | 制造商 | 1台所需数量 | 适用部位 | |
规格 | 使用数量 | 建议数量 | |||
A | 润滑脂 | HHI |
| 16kg/CAN | RV减速器 |
VIGO GREASE RE0 | |||||
A | 润滑脂 | HHI |
| 2kg/CAN | 谐波减速器 |
SK-1A | |||||
A | 编码器电池 | HHI | 6EA | 6EA | 与工作时间无关，每两年替换一次 |
ER6C(AA)3.6V | |||||
B | AC 伺服电机 | HHI | 2EA | 1EA | S、H轴通用 |
TSM1319 N8233 E731 (TSM1319 N8232 E231) | |||||
B | AC 伺服电机 | HHI | 1EA | 1EA | V轴 |
TSM1303 N8222 E730 (TSM1303 N8221 E230) | |||||
B | AC 伺服电机 | HHI | 3EA | 1EA | R2,B,R1轴通用 |
TS4607 N7060 E200 | |||||
B | 手腕部总成 | HHI | 1 EA | 1 EA |
|
R7100302351 | |||||
B | RV 减速器 | HHI | 1 EA | 1 EA | S 轴 |
RV80E-153 | |||||
C | RV 减速器 | HHI | 1 EA | 1 EA | H 轴 |
RV110E-161 | |||||
C | RV 减速器 | HHI | 1 EA | 1 EA | V轴 |
RV40E-153 | |||||
C | 谐波驱动 | HHI | 1 EA | 1 EA | R2 轴 |
SHF-25-50-2UH -SPK0091 | |||||
C | 谐波驱动 | HHI | 1 EA | 1 EA | B轴 |
CSG20-80-2A-GR -SPK0936 | |||||
C | 谐波驱动 | HHI | 1EA | 1EA | R1轴 |
CSF-20-50-2A-GR -SPK0466 | |||||
C | BJ1配线总成 | HHI | 1EA | 1EA | BJ1~BJ3 |
HA020-J1-A | |||||
C | BJ3 配线总成 | HHI | 1EA | 1EA | BJ3~BJ4 |
HA020-J3-A | |||||
C | Oil Seal | HHI | 1 EA | 1 EA | S轴减速器输出端 |
AC1880E0 | |||||
C | Oil Seal | HHI | 1 EA | 1 EA | R1轴输出端 |
AE3148F1 | |||||
D | Oil Seal | HHI | 2 EA | 2 EA | - B Housing, Wrist Body 组装部 - B轴减速器侧面 |
AE3519A0 | |||||
D | O-Ring | HHI | 1 EA | 1 EA | S轴减速器侧面 |
ARP568-263 | |||||
D | O-Ring | HHI | 1 EA | 1 EA | H轴减速器输出端 |
G190 | |||||
D | O-Ring | HHI | 1 EA | 1 EA | V轴减速器输出端 |
ARP568-258 | |||||
D | O-Ring | NSK | 1 EA | 1 EA | B轴减速器输入端 |
6903DD | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 2 EA | 1 EA | R1轴输出端 |
6912ZZ | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 1 EA | 1 EA | B轴减速器输出端 |
688AZZ1 | |||||
D | 滚珠轴承 | NSK | 2 EA | 1 EA | - B Housing, Wrist Body 组装部 - B轴减速器侧面 |
6813ZZ | |||||
D | Timing belt | HHI | 1 EA | 1 EA | R2轴驱动部 |
HA020-A1-093 (393-3GT-6) | |||||
D | Timing belt | HHI | 1 EA | 1 EA | B轴驱动部 |
HA020-W1-093 (480-3MR-6) | |||||
D | 限制开关 | HHI | 3 EA | 2 EA | S、H、V轴用(选项) |
D4N-5B32 | |||||