本体维护手册HA006A / HA006L6. 发生问题时的措施6.3. 各配件的查看方法及处理方法On this page6.3. 各配件的查看方法及处理方法6.3. 各配件的查看方法及处理方法 6.3.1. 减速器6.3.2. 制动器(Brake)6.3.3. 电机(Motor)6.3.4. 编码器(Encoder)