9. 解除

 

如[表9-1]所示、机器人以各种材质的配件组成、为了排除对人体或环境的恶影响、有几个配件必须适当整顿及密封。

 

表 9‑1 各配件材质表

配件	材质
电池	镍镉蓄电池或锂电池
线缆、电机	铜
基座、A2 框架、第2臂、机械腕机身等等	铸铁
刹车、电机	钐、钴(或)钕
线缆、连接器	塑料/橡胶
减速器、轴承	油/润滑油
第1臂、机械腕外罩等等	铝合金