7. 推荐预备配件

 

机器人的推荐预备配件如下表。采购时请确认机器人机体的制造编号和制造日期后向本公司服务部门联系。

 

[分类]

A : 定期维护保养配件 (定期替换配件)

B : 主要预备配件 (工作频度高、推荐预备的配件。)

C : 主要结构配件

D : 机械配件

 

表 7‑1 预备配件清单 [HA006A]

分类	配件名称	制造商	1台所需数量		适用部位
		规格	使用数量	建议数量
A	润滑脂	HHI		16kg/CAN	RV减速器
		VIGO GREASE RE0
A	润滑脂	HHI		2.5kg/CAN	谐波减速器
		SK-1A
A	编码器电池	HHI	6EA	6EA	与工作时间无关、每两年替换一次
		ER6C(AA)3.6V
B	AC 伺服电机	HHI	2EA	2EA	S, V 轴通用
		TSM3406 N7020 E731
B	AC 伺服电机	HHI	1EA	1EA	H轴
		TSM3412 N7024 E731
B	AC 伺服电机	HHI	3EA	3EA	R2, B, R1 轴
		TSM3201 N7048 E200
C	手腕部总成	HHI	1 EA	1 EA	HA006A
		R71009114
C	RV 减速器	HHI	3 EA	3 EA	S, H, V 轴
		RV42N-141
C	谐波驱动	HHI	1 EA	1 EA	R2 轴
		SHF-20-50-2SH
C	谐波驱动	HHI	2 EA	2 EA	B 轴, R1 轴
		CSF17-50-2A-R-SPK
C	CABLE ASS’Y	HHI	1EA	1EA	HA006A
		R63009968
D	OIL SEAL	NBR	1EA	1EA	S轴电机装表面
		AE1935E1
D	OIL SEAL	NBR	2EA	2EA	H, V轴电机装表面
		AC1904A0
D	O-RING	NOK	2 EA	2 EA	H, V轴电机装表面
		G90
D	O-RING	NOK	3EA	3EA	S, H, V轴减速器输出端
		AS568-156
D	O-RING	NOK	3EA	3EA	S、H、V轴减速器侧面部
		AS568-159
D	BALL BEARING	EZO	2 EA	2 EA	R2轴
		6806DD
D	BALL BEARING	EZO	各1EA	各1EA	R1轴输出端
		6910DD/6910ZZ
D	BALL BEARING	NTN	2EA	2EA	B轴驱动部
		6811DD
D	BALL BEARING	EZO/NSK	各1EA	各1EA	R1轴输入端锥齿轮
		6002DD/6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	2EA	2EA	R1轴输出端锥齿轮
		6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	B轴减速器输入端
		6802DD
D	BALL BEARING	EZO	2EA	2EA	B轴减速器输出端
		685
D	Timing Belt	HHI	1 EA	1 EA	R2轴驱动部
		375-3GT-6
D	Timing Belt	HHI	1 EA	1 EA	B轴
		570-3GT-6
D	Timing Belt	HHI	1 EA	1 EA	R1轴
		408-3GT-6
D	限制开关	HHI	3 EA	3 EA	S,H,V轴用(选项)
		D4N-5B22

 

表 7‑2 预备配件清单 [HA006L]

分类	配件名称	制造商	1台所需数量		适用部位
		规格	使用数量	建议数量
A	润滑脂	HHI		16kg/CAN	RV减速器
		VIGO GREASE RE0
A	编码器电池	HHI	6EA	6EA	与工作时间无关﹑每两年替换一次
		ER6C(AA)3.6V
B	AC 伺服电机	HHI	2EA	1EA	S、H轴通用
		TSM3506 N7020 E731
B	AC 伺服电机	HHI	1EA	1EA	V轴
		TSM3563 N7020 E731
B	AC 伺服电机	HHI	1EA	1EA	R2轴
		TSM3202 N7060 E200
B	AC 伺服电机	HHI	2EA	2EA	B、R1轴通用
		TSM3201 N7048 E200
C	手腕部总成	HHI	1 EA	1 EA	HA006L
		R71009114
C	RV 减速器	HHI	1 EA	1 EA	S轴
		RV120C-36.75
C	RV 减速器	HHI	1 EA	1 EA	H轴
		RV125N-161
C	RV 减速器	HHI	1 EA	1 EA	V轴
		RV42N-141
C	谐波驱动	HHI	1 EA	1 EA	R2轴
		SHF-25-50-2UH -SPK0091
C	谐波驱动	HHI	2 EA	2 EA	B轴, R1轴
		CSF17-50-2A-R-SPK
C	BJ1 配线总成	HHI	1EA	1EA	BJ1~BJ3
		HA006L-J1-A
C	BJ3 配线总成	HHI	1EA	1EA	BJ3~BJ4
		HA006L-J3-A
D	OIL SEAL	NOK	1 EA	1 EA	S轴减速器输出端
		AE3527E0
D	OIL SEAL	NOK	1 EA	1 EA	H轴电机装表面
		AC2240 A7
D	OIL SEAL	NOK	1EA	1EA	V轴电机装表面
		AC1904 A0
D	OIL SEAL	NOK	1EA	1EA	R2轴减速器输出端
		AE1474 A0
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	S轴减速器装表面
		AS(ARP)568-165
D	O-RING	NOK	1EA	1EA	S轴减速器装表面
		AS(ARP)568-173
D	O-RING	NOK	1EA	1EA	S轴电机装表面
		G105
D	O-RING	NOK	1EA	1EA	S轴CABLE HOLLOW 侧面部
		G70
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	H 轴减速器输出端
		G175
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	V 轴减速器输出端
		G130
D	O-RING	NOK	2 EA	2 EA	H轴电机装表面
		G105
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	V 轴减速器输出端
		AS568-156
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	H 轴减速器输出端
		AS568-163
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	R2轴电机装表面
		G45
D	O-RING	NOK	1 EA	1 EA	WIRE PIPE侧面部
		G30
D	BALL BEARING	EZO	各1EA	各1EA	R1轴输出端
		6910DD/6910ZZ
D	BALL BEARING	NSK	2 EA	2 EA	B驱动部
		6811DD
D	BALL BEARING	EZO/NSK	各1EA	各1EA	R1轴输入端锥齿轮
		6002DD/6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	2EA	2EA	R1轴输出端锥齿轮
		6002ZZ
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	B轴减速器输入端
		6802DD
D	BALL BEARING	EZO	2EA	2EA	B轴减速器输出端
		685
D	BALL BEARING	NSK	2 EA	2 EA	B轴
		6811DDU
D	BALL BEARING	NSK	2EA	2EA	S轴
		6816ZZ
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	S轴电机输入端
		6007DDU
D	BALL BEARING	NSK	1EA	1EA	R2轴电机输入端
		6004ZZ
D	Timing belt	HHI	1 EA	1 EA	B轴
		570-3GT-6
D	Timing belt	HHI	1 EA	1 EA	R1轴
		408-3GT-6
D	限制开关	OMRON	1 EA	1 EA	S轴用(选项)
		D4N-5B22
D	限制开关	OMRON	2 EA	2 EA	H/V轴用(选项)
		D4N-5B32