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3.1. 各部位名称

3.1. 各部位名称​

 

机体各部名称如[图3.1]﹑[图3.2]所示。

 

 

图 3.1 机体各部位名称[HA006B]

 

表 3‑1 机体各部位名称[HA006B]

No.

各部名称

No.

各部名称

1

BASE BODY

9

V轴 电机

2

LOWER FRAME

10

R2轴 电机

3

UPPER FRAME

11

B轴 电机

4

ARM FRAME

12

R1轴 电机

5

ARM PIPE

13

S轴限制开关(选项)

6

WRIST BODY

14

H轴限制开关(选项)

7

S轴 电机

15

V轴限制开关(选项)

8

H轴 电机

 

 

 

 

 

图 3.2 机体各部位名称[HA006L]

 

 

表 3‑2 机体各部位名称[HA006L]

No.

各部名称

No.

各部名称

1

BASE BODY

9

H轴电机

2

LOWER FRAME

10

V轴电机

3

UPPER FRAME

11

R2轴电机

4

ARM FRAME

12

B轴电机

5

ADD PIPE

13

R1轴电机

6

ARM PIPE

14

S轴限制开关(选项)

7

WRIST BODY

15

H轴限制开关(选项)

8

S轴电机

16

V轴限制开关(选项)