3.1. 各部位名称
3.1. 各部位名称
机体各部名称如[图3.1]﹑[图3.2]所示。
图 3.1 机体各部位名称[HA006B]
表 3‑1 机体各部位名称[HA006B]
No. | 各部名称 | No. | 各部名称 |
1 | BASE BODY | 9 | V轴 电机 |
2 | LOWER FRAME | 10 | R2轴 电机 |
3 | UPPER FRAME | 11 | B轴 电机 |
4 | ARM FRAME | 12 | R1轴 电机 |
5 | ARM PIPE | 13 | S轴限制开关(选项) |
6 | WRIST BODY | 14 | H轴限制开关(选项) |
7 | S轴 电机 | 15 | V轴限制开关(选项) |
8 | H轴 电机 |
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图 3.2 机体各部位名称[HA006L]
表 3‑2 机体各部位名称[HA006L]
No. | 各部名称 | No. | 各部名称 |
1 | BASE BODY | 9 | H轴电机 |
2 | LOWER FRAME | 10 | V轴电机 |
3 | UPPER FRAME | 11 | R2轴电机 |
4 | ARM FRAME | 12 | B轴电机 |
5 | ADD PIPE | 13 | R1轴电机 |
6 | ARM PIPE | 14 | S轴限制开关(选项) |
7 | WRIST BODY | 15 | H轴限制开关(选项) |
8 | S轴电机 | 16 | V轴限制开关(选项) |