4.3. 主要外部螺丝检查

4.3. 主要外部螺丝检查

 

推荐螺丝扭矩标示在[图 4.1] ~ [图 4.2]。

必须使用扭矩扳手链接后进行油漆标记。

 

表4‑3 主要螺丝检查部位[HA006B]

No	检查部位	No	检查部位
1	基本轴减速机固定螺栓	4	第一臂部连接用
2	基本轴减速机固定螺栓	5	B, R1轴电机连接用
3	基本轴电机固定螺栓	6	末端执行器(End Effector)连接用

 

 

 

图4.1 主要螺丝检查部位 [HA006B]

 

表4‑4 主要螺丝检查部位[HA006L]

No	检查部位	No	检查部位
1	S轴减速器连接螺丝	6	V轴电机安连接螺丝
2	S轴电机安连接螺丝	7	第一臂部连接用
3	H轴减速器连接螺丝	8	B﹑R1轴电机连接用
4	H轴电机安连接螺丝	9	末端执行器(End Effector)连接用
5	V轴减速器连接螺丝

 

 

 

图 4.2 主要螺丝检查部位 [HA006L]