5.1.换润滑油及更换减速器后加注润滑油
5.1.换润滑油及更换减速器后加注润滑油
| 注意
润滑脂加注不正确，会造成注油口部分突然升压，可能引起油封损坏、漏油、异常运行等问题。若更换为规格不同的其他润滑脂，会引起异响，请注意避免混入润滑脂。因此，加注润滑脂时，请务必遵守以下注意事项。 |
(1) 在加注润滑油前 / 检查前请务必佩戴护目镜。
(2) 注入润滑脂之前、必须去除润滑脂排出口塞。
(3) 取下塞子时﹑润滑油及塞子有可能突然弹出﹑要用厚布等堵住排油口以避免吐出物伤到脸部等身体的局部﹑确保安全距离。(请勿盯着润滑油排油口。)
(4) 注入润滑脂时、尽可能不要使用利用工厂供气系统驱动的压缩空气泵、润滑脂注入压力应限制在1.5bar(1.5kgf/cm2, 0.15MPA)以下。
(5) 请使用制造商规定的润滑脂、否则有可能会导致减速器的受损及其他问题。
(6) 注入后、请确认排出口的漏油与否及注入口的压力残留与否、然后连接孔塞。
(7) 为了预防事故的发生、应清理机器人机体或地板的润滑脂。
(8) 在周围温度为35℃以上的环境下使用机器人时、润滑脂替换周期应缩短至1/2。
(9) 更换润滑脂时，应确保更换一定量，请注入相当于排出量的新润滑脂。
(10) 补充或更换润滑脂后，在低温、低速的条件下或长时间不运转后启动时，若减速器出现异响，请边检查异响状态（1-2天）边操作机器人。因润滑脂导致的异响会消失。
(11) 若在已注入润滑脂的减速器中混入其他润滑脂，会导致减速器出现异响，因此请注意避免混入润滑脂。请将Vigo润滑脂更换为Vigo润滑脂，将Eureka润滑脂更换为Eureka润滑脂。
(12) 即使更换为与已注入的润滑脂规格相同的润滑脂，也会出现异响。
(13) 润滑脂更换工作不是完全去除现有润滑脂的工作，可能会留下大量的现有润滑脂。
n 润滑脂替换周期
润滑脂更换周期
ü 替换润滑脂: 每12,000小时 |
即使使用了制定的润滑油，减速器部位仍然发出异常声音时，应该保持运行观察1~2天。一般情况下，异常声音会自然消失。
（相应轴在高速下运行5~10分钟以上，也可以观察到异常声音自然消失）
- 可确认即使在相关轴高速启动5~10分钟的状态下，也会消失异响。）
- 将现有的润滑脂尽可能排出（约 90% 以上）后，更换为新润滑脂时，可将润滑脂异响降至最低。（在使相关轴低速旋转的同时排出润滑脂时，可缩短润滑脂的排出时间。）
般来讲，造成异响的情况如下
- 更换润滑脂/减速器后启动时；
- 长时间未使用后再启动时；
- 低速启动时；
- 低温启动时；
- 使用未指定的润滑脂时
- 混入规格不同的润滑脂时