5.1.2. H / V 轴减速器

5.1.2. H / V 轴减速器

 

 

图5.3 H/V轴润滑油IN/OUTLET位置 [HA006B]

 

 

图5.4 H/V轴润滑油IN/OUTLET位置 [HA006L]

 

注意 注入润滑脂或排润滑脂时、如果不拆卸排出口塞、可能会因润滑脂流入电机而导致电机受损、 因此必须拆卸孔塞。

 

n 替换润滑脂

 

(1)   按垂直方向移动H轴臂部、按水平方向移动V轴臂部。

 

(2)   拆卸排出口塞。

 

(3)   利用润滑脂枪通过注入口注入润滑脂。

 

ü  润滑油型号: VIGO GREASE RE0 ü  润滑油用量 1)    HA006B H轴 : 426cc(384g) V轴 : 266cc(240g) 2)  HA006L H轴 : 765cc(688g) V轴 : 534cc(480g)

 

ü  润滑油型号: Eureka 114 No.0 ü  润滑油用量 2)    HA006B H轴 : 426cc(358g) V轴 : 266cc(224g) 2)  HA006L H轴 : 765cc(642g) V轴 : 534cc(448g)

 

(4)   请注入到新润滑脂流到排出口为止、新润滑脂可通过颜色区别。

 

(5)   把H轴移动几分钟、抽出陈旧的润滑脂、然后注入新润滑脂、直到新润滑脂流到排出口为止。

 

(6)   用抹布擦拭排出口、吐出过量的润滑油。

①    在润滑油排出口上附着塑料袋。

②    使 H、V轴向±45°以50%的速度试运转约1.5小时。

③    工作时应保证注入量和排出量相同，当排出量少时则需向注入口侧吐出。

④    拆除塑料袋。

 

(7)   擦拭排出口周围的润滑油后、把缠上密封带的Plug按原状进行组装。

 

注意事项 已注入的润滑油规格为MOLYWHITE RE00 时、运行时间一定超过100个小时以上、再注入VIGO GREASE RE0。

 

n 更换减速机后加注润滑油

 

(1)   准备一根 A-PT1/4, A-PT1/8 润滑油针。

 

(2)   取下润滑油注入口(Grease Inlet)的塞子G1/4, G1/8 后装上润滑油喷嘴A-PT1/8。

 

(3)   取下润滑油排油口(Grease Outlet)的塞子G1/4, G1/8。

 

(4)   使用润滑油枪从注入口注入润滑油。

 

ü  润滑油型号: VIGO GREASE RE0 ü  润滑油用量 1)    HA006B H轴: 533cc(480g) V轴: 333cc(300g) 2)    HA006L H轴: 956cc(860g) V轴: 667cc(600g)

 

ü  润滑油型号: Eureka 114 No.0 ü  润滑油用量 3)    HA006B H轴: 533cc(448g) V轴: 333cc(280g) 4)    HA006L H轴: 956cc(803g) V轴: 667cc(560g)

 

(5)   当排油口出现新的润滑油时即视为更换润滑油已完成。

 

(6)   排出加注过量的润滑油及余压。(参考下面排放程序)

 

(7)   取下注入口的润滑油喷嘴后装上注入口的塞子。

 

 

n 换掉润滑油及加注新的润滑脂后排放加注过量的润滑油及余压的程序

 

(1)   为了避免在吐出润滑油时污染润滑油排油口﹑安装润滑油接盘或HOSE。

 

(2)   在和周边没有干扰的范围内按以下条件操作。

①    操作角度 : H轴 90° 度以上, V轴 70° 度以上

②    操作速度 : 50%

③    操作时间 : 20 分钟以上

 

(3)   用碎布擦排气口、组装插头使其恢复原状。