本体维护手册HA006B / HA006L6. 发生问题时的措施6. 发生问题时的措施 6.1. 问题原因查看及确认方法6.2. 异常现象与原因6.3. 各配件的查看方法及处理方法6.4. 电机和减速器替换6.5. 编码器原点设置