6.2. 异常现象与原因

6.2. 异常现象与原因

 

如[表 6-1]所示、一种现象可能会有各种配件原因。

请参考下一页、正确判断受损的配件。

 

表 6‑1 异常现象与原因

异常部位   故障现象	减速器	制动器	电机	编码器	Backlash	润滑脂
过负荷             [注 1]	○	○	○
位置偏差	○		○	○
发生异常音	○	○	○			○ [注5]
运行时震动        [注 2]			○		○
停止时晃动        [注 3]			○	○
不规律的周期(脉动) [注 4]			○	○
偏差异常			○	○
轴的自由降落	○	○
异常发热	○	○	○	○		○
误工作、突发运行			○	○

 

[注1] 过负荷------------------- 负荷超过电机额定配置条件时发生的现象。

具体会发生在温度继电器、电路断绝器的断绝等。

[注2] 运行时震动------------- 工作时的震动现象。

[注3] 停止时晃动------------- 停止时在停止位置周围反复摇动数次的现象。

[注4] 不规律的周期(脉动) -- 不能按规定周期保持工作状态、发生震动的现象。

[注5] 低速运行时减速器润滑油部位发出异常声音的话，应该保持运行观察1~2天。一般情况下异常声音会自然消失。

（相应轴在高速下运行5~10分钟以上，也可以观察到异常声音自然消失）

 

发出异常声音的情况主要有以下几种。

1.    更换润滑油/减速器后运行时

2.    长时间未使用后再次运行时

3.    低速运行时

4.    低温下运行时