3.6.2. 允许转动惯量的估算

3.6.2. 允许转动惯量的估算

 

负载必须在如【表 3-2】所示的最大负载条件之下。

 

n  第1步

计算每一个轴中心负载的转动惯量值(Ja4、Ja5、Ja6)

Ja4 - R2轴旋转中心的转动惯量

Ja5 - B轴旋转中心的转动惯量

Ja6 - R1轴旋转中心的转动惯量

 

n  第2步

以转动惯量表为准，查看转动惯量值是否小于限值。

 

  容许转动惯量

 

表 3‑2 容许转动惯量

荷重	容许转动惯量
	R2 轴旋转	B 轴旋转	R1 轴旋转
HC165L	78.5 kg·m²(8kgf·m·s²)		40.2 kg·m²(4.1kgf·m·s²)
HC200	152 kg·m²(15.5kgf·m·s²)		86 kg·m²(8.8kgf·m·s²)