6.5. 编码器归零设定
6.5. 编码器归零设定
当电机更换后、由于某些原因而导致编码器数据受到污染、这时就须要恢复至编码器的原始设定。
机器人的各轴标准姿势位置可通过调整标度来进行设置。用户替换电机时、请利用各轴的原点对准标度设置编码器。
注意
在此项操作中、有一步须要开启电机进行操作。因此必须同时有两个人进行操作。在一边观察的人应当随时做好准备激活紧急停止。另外一个人迅捷、小心地进行操作。
在开始操作之前应准备好逃生通道
当电机更换后、由于某些原因而导致编码器数据受到污染、这时就须要恢复至编码器的原始设定。
机器人的各轴标准姿势位置可通过调整标度来进行设置。用户替换电机时、请利用各轴的原点对准标度设置编码器。
注意
在此项操作中、有一步须要开启电机进行操作。因此必须同时有两个人进行操作。在一边观察的人应当随时做好准备激活紧急停止。另外一个人迅捷、小心地进行操作。
在开始操作之前应准备好逃生通道