6.5.3. 编码器校准和选择

l 每一个轴的基本位置数据应当输入到编码器中。

l 有关详情请参考控制器手册上『编码器校对』。

【编码器校对屏幕】

表 6‑5 设定后的数据范围

轴	设定后的数据范围	一个编码器旋转周期的脉冲数
所有轴	0 ~ 8,191	8,192

(1) 选择轴、用[轴操作]键将轴移动到基准位置、按下『[F1]: 应用』键。

(2) 将机器人全轴利用[轴操作]键移置到基准姿势、『[F2]: 复制到全部』键、一次性对所有轴施行编码偏差校正。

(3) 为了储存设定数据按下『[F7]: 完成』键。按[ESC]键时变更的数据不储存。

注意

更换电机后进行编码器数据补偿时、注意电机电源是否开启。