9.1. 确认气弹簧压力

(1) 将机器人的H轴保持90°、关闭调控器电源。

(2) 拔掉弹簧Gas inlet上设置的Plug。

(3) 确认 Bleed Valve ⓟ Handle是否在锁定状态(顺时针方向为锁定)。

(4) 确认ⓡ标示部气体顶针是否没有突出。突出时，向逆时针方向转动旋钮ⓞ 手柄，以免顶针突出。

(5) 把Pressure Tester (=Armature)的顶针 ⓡ对接 Gas inlet 中心后，向顺时针方向转动旋钮ⓝ，使其完全连接。

(6) 如果向顺时针方向转动旋钮ⓞ，Pressure Gauge ⓣ的指针移动，则停止。

（为避免顶针 ⓡ大量进入，损坏气弹簧内部的检验阀，请勿过度转动旋钮ⓞ。）

气弹簧表面温度的各气压见下表。

(7) 确认压力时，向逆时针方向转动旋钮ⓞ，使其后退，然后向顺时针方向转动Bleed Valve ⓟ，使Pressure Tester机内部的残留气体排出。

(8) 按逆时针方向转动Pressure tester的Base Handle ⓝ进行分离后重新装上Plug。

图 9.1 确认气弹簧压力

表 9‑1 气弹簧表面温度压力表- 设定气体压力

温度 (℃)	0	5	10	15	20	25	30	35	40	45
压力 (bar)	126	128	130	133	135	137	140	142	144	147

每测一次Gas 压力、就会减少0.5 bar的压力。

Cross Pressure Tester(Pressure Tester = Armature) 根据类型名称及手柄的位置可能会有所不同。

9.1. 确认气弹簧压力​