9.3. 气弹簧放气

9.3. 气弹簧放气

 

下面情况发生时、气弹簧放气。

 

-   若气弹簧和机器人分离、H轴无法操作。在无法将H轴变为90°的情况下、气弹簧要放气。

-   若要将机器人空运的话、气弹簧要放气。 (根据法律规定、在将装有高压装置的机械空运的话、必须要把压力都放掉之后才能运输。)

 

注意   若放气速度非常快的话﹑弹簧内部的有色oil可能会喷出。 请佩戴护目镜，请慢一点放气。

 

(1)   去掉弹簧Gas inlet上设置的 Plug。

 

(2)   确认Bleed Valve ⓟ手柄是否锁定。 (顺时针方向为锁定)。

 

(3)   确认ⓡ标示部气体顶针是否没有突出。突出时，向逆时针方向转动旋钮ⓞ 手柄，以免顶针突出。

 

(4)   按顺时针方向转动Gas inlet上的Pressure Tester的把手ⓝ来完全连接。

 

(5)   向顺时针方向转动旋钮ⓞ，如果Pressure Gauge ⓣ的指针移动则停止。 (为了避免放气PIN ⓡ过度进入而造成气弹簧内部阀门的损伤，请勿过度转动ⓞ Handle。)

 

(6)   向逆时针方向慢慢转动Bleed Valve ⓟ，使Gas完全排出。

警告! 请勿用眼睛对着看排气口的孔。

 

(7)   向逆时针方向转动旋钮ⓞ 手柄，使顶针ⓡ后退，然后向逆时针方向转动Pressure tester的旋钮ⓝ，进行分离。

 

(8)   把G1/8 PLUG装到气弹簧上。

 

图9.4 气弹簧放气