3.5.2. 安装机械手

安装机器人的底座地面应当为混凝土地面、厚度为300mm或更多以使得地面硬度能够减少松动降低对机器人的影响。安装时修复混凝土地面鼓起和开裂的地方、使用 M20 化学锚栓对安装面进行修复。如果混凝土地面的厚度小于300mm、那么必须事先单独再建一个独立的基座。

将机器人单元放置在安装面上、然后使用8个 M20 螺栓对其进行固定。

l 螺栓: M20*70(硬度: 12.9)

l 平垫圈: T= 4mm 或更多、内径(ID)=24mm、외경(OD) = 39mm 이하、硬度为 HrC 35

l 스프링와셔: M20용 (SWRA62A)

l 装置转矩: 530±20Nm