本体维护手册HS165 / HS200 / HS150L4. 检查4. 检查 这一章所提供的说明针对机器人长期使用之后所必需进行的定期检查和大修。 4.1. 检查项目和周期4.2. 检查项目和周期4.3. 主要的外部螺栓检查