4.1. 检查项目和周期
4.1. 检查项目和周期
为了让机器人长时间保持较高的工作性能、必须对其进行检查。
检查分为日常检查和定期检查。【表4-1】显示的是定期检查的基本周期、检修员应当根据所示的周期对机器人进行检查。
每运行 35,000小时后进行一次大修。
检查周期以应用于点焊的机器人为基准。在进行诸如搬运等精度高的操作时、推荐按照【表4-1】所示周期的一半对机器人进行检查。
表4‑1 检查时间表
年度检查 | 年度检查 | ||||||
3个月 | 6个月 | 9个月 | 12个月 | 3个月 | 6个月 | 9个月 | 12个月 |
3个月 | 6个月 | 9个月 | 1年 | 1年零 3个月 | 1年零 6个月 | 1年零 9个月 | 2年 |
日常检查 |