5.1.2. H-轴减速齿轮

5.1.2. H-轴减速齿轮

 

 

注意   如果在没有移除排出口塞子的情况下添加润滑油、会对减速器和润滑油的密封装置造成破坏、润滑油会进入到电机中损坏电机。因此必须将塞子移除。

 

n  补充润滑油

 

(1)   让 H-轴机械臂与地面垂直。(H:90° - 地面型、H:0° - 支架型)

 

(2)   移除润滑油排出口塞子。

 

(3)   使用润滑油枪从注入口注入润滑油。

 

ü  润滑油型号: VIGO GREASE RE0 ü  润滑油用量: 300cc(270g)

 

注意事项： 已注入的润滑油规格为MOLYWHITE RE00 时、运行时间一定超过100个小时以上、再注入VIGO GREASE RE0。

 

(4)   使用抹布擦干净出油口、然后用胶布将塞子固定住。

 

n  更换润滑油

 

(1)   让 H-轴机械臂与地面垂直。(H:90° - 地面型、H:0° - 支架型)

 

(2)   移除润滑油排出口塞子。

 

(3)   使用润滑油枪从注入口注入润滑油。

 

ü  润滑油型号: VIGO GREASE RE0 ü  润滑油用量: 1、600cc(1、440g)

 

(4)   当排油口出现新的润滑油时即视为更换润滑油已完成。可以从颜色上判断新旧润滑油。

 

(5)   移动 H-轴数分钟将旧的润滑油射出、然后添加新的润滑油直至出油口出现新的润滑油

 

(6)   使用抹布擦干净出油口、然后用胶布将塞子固定住。