2.3. 基本规格
2.3. 基本规格
表 2‑1 各型号基本规格
项目 | 规格 | |||
型号 | HS165D | |||
结构 | 铰接 | |||
自由度 | 6 | |||
驱动系统 | AC 伺服电机系统 | |||
最大动作范围 | 机械臂 | S | 旋转 | ±3.142 rad (±180°) |
H | 向前/向后 | +2.09 ~ -1.22 rad (+120°~ -70°) | ||
V | 向上/向下 | +2.79~-2.09 rad (+160°~ -120°) | ||
机械腕 | R2 | 旋转 2 | ±6.283 rad (±360°) | |
B | 弯曲 | ±2.269 rad (±130°) | ||
R1 | 旋转 1 | ±6.283 rad (±360°) | ||
最大速度 | 机械臂 | S | 旋转 | 1.75 rad/s (100°/s) |
H | 向前/向后 | 1.57 rad/s (90°/s) | ||
V | 向上/向下 | 1.57 rad/s(90°/s) | ||
机械腕 | R2 | 旋转 2 | 2.618 rad/s (150°/s) | |
B | 弯曲 | 2.531 rad/s (145°/s) | ||
R1 | 旋转 1 | 3.840 rad/s (220°/s) | ||
载重量 | 1,617 N (165 kg) | |||
机械腕转矩 | R2 | 旋转2 | 980 N·m (100 kgf·m) | |
B | 弯曲 | 980 N·m (100 kgf·m) | ||
R1 | 旋转1 | 490 N·m(50 kgf·m) | ||
位置重复精确度 | ±0.25 mm | |||
环境温度 | 0 ~ 45℃ (273 ~ 318 K) | |||
相对湿度 | 20 ~ 85 %RH | |||
机器人重量 | 810 kg | |||
动作范围截面积 | 5.65 m² | |||