5.1. 润滑油补充/更换
5.1. 润滑油补充/更换
| 注意
如果没有按照正确的方法更换润滑油，润滑油箱的内部压力可能会突然增大，很可能对密封装置造成破坏，密封装置破坏之后会导致润滑油泄露和机器有异常反应。补充/更换润滑油时应当遵循下列原则。 |
(1) 进行操作之前先去掉润滑油排出口的塞子。
(2) 不论何时都不要使用由工厂空气供应装置提供动力的压缩空气泵。如果使用空气压缩泵不可避免,应当将润滑油的压力控制在7bar(7kgf/cm2)以下。
(3) 只能使用规定类型的润滑油。如果不使用规定类型的润滑油,可能对减速器造成损坏或造成其他问题。
(4) 加完或换完润滑油之后,要确保润滑油排出口不会泄露润滑油,且润滑油箱没有加压,然后重新将排出口的塞子塞上。
(5) 将地面上和机器人上的润滑油完全清除干净以防止出现由于打滑而引起的事故。
(6) 当环境温度高于40℃时,确保将更换润滑油的周期缩短一半。
n 周期性补充/更换
润滑油使用周期 ü 补充润滑油：6,000 小时 ü 更换润滑油：12,000 小时 |
即使使用了制定的润滑油，减速器部位仍然发出异常声音时，应该保持运行观察1~2天。一般情况下，异常声音会自然消失。
（相应轴在高速下运行5~10分钟以上，也可以观察到异常声音自然消失）
发出异常声音的情况主要有以下几种。
1. 更换润滑油/减速器后运行时
2. 长时间未使用后再次运行时
3. 低速运行时
4. 低温下运行时