5.1.2. H - 轴减速齿轮

注意

如果在没有移除排出口塞子的情况下添加润滑油，会对减速器和润滑油的密封装置造成破坏，润滑油会进入到电机中损坏电机。因此必须将塞子移除。

n 补充润滑油

(1) 让 H-轴机械臂与地面垂直。(H:90° - 地面型, H:0° - 支架型)

(2) 移除润滑油排出口塞子。

(3) 使用润滑油枪从注入口注入润滑油。

ü 润滑油型号：VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量：300cc(270g)

注意

已注入的润滑油规格为MOLYWHITE RE00 时，运行时间一定超过100个小时以上，再注入VIGO GREASE RE0。

(4) 使用抹布擦干净出油口,然后用胶布将塞子固定住。

n 更换润滑油

(1) 让 H-轴机械臂与地面垂直。(H:90° - 地面型, H:0° - 支架型)

(2) 移除润滑油排出口塞子。

(3) 使用润滑油枪从注入口注入润滑油。

ü 润滑油型号： VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量：1,600cc(1,440g)

(4) 当排油口出现新的润滑油时即视为更换润滑油已完成。可以从颜色上判断新旧润滑油。

(5) 移动 H-轴数分钟将旧的润滑油射出,然后添加新的润滑油直至出油口出现新的润滑油

(6) 使用抹布擦干净出油口,然后用胶布将塞子固定住。