8.2.1. 弹簧秤组装体的分离

组装体的分离必须在H轴的角度如[图8.1]所示相同的姿势下进行分离。该姿势使弹簧秤的压缩力最小化,是一种从机器人中分离的可能的姿势。从而从身体分离弹簧秤组装体也使弹簧的压缩力保持平衡,因此在分离过程中危险因素变成最小化。但是弹簧秤组装体内部仍保存着高压缩力,所以按照8.2.2程序来完全分解组装体。

图8.1 弹簧秤分离姿势