6.1. 故障处理程序
6.1. 故障处理程序
机器人工作过程中发生故障、如果故障不是由于控制器引起的、那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且、须要找出是哪个零件引起了故障。
(1) 第1步: 那一个轴出现了问题？
首先、检查是哪一个轴引起了故障。如果很难检测出故障、核对是否有下列可能出现的机器异常。,
l 是否有零件发出噪音？
l 是否有零件过热？
l 是否有零件松动或有后坐力？
(2) 第2步: 哪个零件损坏了？
如果检测出了不正常的轴、检查哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种可能的原因。有关故障的原因和现象请参考【表6-1】。
(3) 第3步: 处理出现故障的零件
查处出现故障的零件之后、根据『6.3 主要零部件故障诊断和解决』章节执行相关的修理步骤。如果处理问题时遇到困难请向我们的服务部门咨询。