9.4.1. 气弹簧的组件分离

组装团体的分离请务必在H轴的角度如 [图9.5]所示的姿势下分离。相关姿势是气弹簧的压缩力最小化，从机器人上分离可行的姿势。因此，即使从主机上分离气弹簧组装团体，因借助弹簧的压缩力达到平衡，在分离过程中危险要素会被最小化。

但，因气弹簧报废或为了内部修理而分离时，在H轴不运转，H轴无法设为90°的情况下9.3.请按照气弹簧的Gas排出程序，把气体完全清除。

图 9.5 气弹簧分离姿势

危险

ü 不能分离气弹簧组装团体的姿势：H轴90°以外的角度

(在H轴90°以外的姿势下，气弹簧的压缩力过大，如果松开HINGE的螺栓，会因气弹簧的压力导致螺丝扣损坏，并且BOLT以很快的速度弹蹦出来，造成人身伤亡事故或设备的损坏。)