3.6.2. 允许转动惯量的估算
3.6.2. 允许转动惯量的估算
负载必须在如【表 3-2】所示的最大负载条件之下。
n 第1步
计算每一个轴中心负载的转动惯量值(Ja4、Ja5、Ja6)
Ja4 - R2轴旋转中心的转动惯量
Ja5 - B轴旋转中心的转动惯量
Ja6 - R1轴旋转中心的转动惯量
n 第2步
以转动惯量表为准,查看转动惯量值是否小于限值。
容许转动惯量
表 3‑2 容许转动惯量
荷重 | 容许转动惯量 | ||
R2 轴旋转 | B 轴旋转 | R1 轴旋转 | |
HS160L,HS180 | 106 kg·m²(10.8kgf·m·s²) | 56 kg·m²(5.7kgf·m·s²) | |
HS220 | 152 kg·m²(15.5kgf·m·s²) | 86 kg·m²(8.8kgf·m·s²) |