5.1.6. R1-轴减速齿轮

图 5.6 R1轴减速机润滑油加注/排油口

注意

请勿过量加注润滑油﹑润滑油过量会增加内压﹑从而造成漏油和机器人的不正常动作。

n 更换润滑油

(1) 准备一根 A-PT1/4 润滑油针﹑然后将 R2﹑B和B1 -轴摆成90°度.

(2) 取下润滑脂注入口(Grease Inlet)的塞子SWR-M5后装上润滑油喷嘴A-PT1/4。

(3) 取下润滑油排油口(Grease Outlet)的塞子G1/4。

(4) 使用润滑油枪从注入口注入润滑油。

ü 润滑油型号: VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量: 143cc (0.1Kg, 参考值)

(5) 当排油口出现新的润滑油时即视为更换润滑油已完成。可以从颜色上判断新旧润滑油。

(6) 移动 R1-轴数分钟将旧的润滑油射出、然后添加新的润滑油直至出油口出现新的润滑油。

(7) 排出加注过量的润滑油及余压。(参考下面排放程序)

(8) 取下注入口的润滑油喷嘴后装上注入口的塞子。

n 更换减速机后加注润滑油

(1) 准备一根 A-PT1/4 润滑油针﹑然后将 R2﹑B和B1 -轴摆成90°度。

(2) 取下润滑脂注入口(Grease Inlet)的塞子SWR-M5后装上润滑油喷嘴A-PT1/4。

(3) 移除润滑油排油口塞子。

(4) 使用润滑油枪从注入口注入润滑油。

ü 润滑油型号: VIGO GREASE RE0

ü 润滑油用量: 220cc (0.2Kg,)

(5) 当排油口出现新的润滑油时即视为更换润滑油已完成。

(6) 排出加注过量的润滑油及余压。(参考下面排放程序)

(7) 取下注入口的润滑油喷嘴后装上注入口的塞子。

n 换掉润滑油及加注新的润滑脂后排放加注过量的润滑油及余压的程序

(1) 为了避免在吐出润滑油时污染润滑油排油口﹑安装润滑油接盘或HOSE。

(2) 在和周边没有干扰的范围内按以下条件操作。

① 操作角度: 60度以上

② 操作速度: 100%

③ 操作时间: 20分钟以上

(3) 用碎布擦排气口、组装插头使其恢复原状。