7. 推荐备件
推荐采用的机器人备件请参考下表。购买时，请确认机器人本体的制造编号及生产日期后，联系本公司服务部门。
[分类]
A：定期维护配件（定期更换）
B：主要备件（因为经常使用，推荐作为备件准备好）
C：主要构件
D：机械配件
表7‑1备件清单
分类 | PLATE No. | 品名及规格 | 每台 数量 | 备注 |
A | R7900004400 | GREASE VIGOGREASE RE0 1CAN=16 KG | 1 | 通用 |
A | R7900054780 | GREASE GADUS S2 V46 2 （1CAN=15 KG） | 1 | 通用 |
A | R1001-6202-0P2 | 编码器电池 | 6 | 通用 |
A | R3434-7112-P01 | MOTOR | 2 | S/V轴 |
B | R3434-7212-P02 | MOTOR | 1 | H轴 |
B | R3434-7312-P01 | MOTOR | 3 | R2/B/R1轴 |
B | R3434-7112-P02 | REDUCER | 1 | S轴 |
B | R3434-7212-P02 | REDUCER | 2 | H/V轴 |
B | R3434-7312-P02 | REDUCER | 1 | R2轴 |
B | R3434-7412-P01 | REDUCER | 1 | B轴 |
B | R3434-7412-P02 | REDUCER | 1 | R1轴 |
C | R3434-7412-001 | WRIST ASSY | 1 | WRIST ASSY |
C | R3434-7512-001 | CABLE ASSY | 1 | CABLE ASSY |
C | R3434-7112-112 | INPUT GEAR（S） | 1 | S轴电机 |
C | R3434-7212-112 | INPUT GEAR（H） | 1 | H轴电机 |
C | R3434-7212-113 | INPUT GEAR（V） | 1 | V轴电机 |
C | R3434-7312-136 | R2 SPUR GEAR（INPUT） | 1 | R2轴电机 |
C | R3434-7312-138 | R1 AND B SPUR GEAR（INPUT） | 2 | B/R1轴电机 |
D | R3434-7112-P03 | BALL BEARING | 1 | S轴INPUT GEAR |
D | R3434-7312-P03 | BALL BEARING | 1 | R1轴SPLINE SHAFT |
D | R3434-7312-P04 | BALL BEARING | 1 | R1轴SPLINE SHAFT |
D | R3434-7312-P05 | BALL BEARING | 1 | R1轴SPLINE SHAFT |
D | R3434-7312-P06 | BALL BEARING | 2 | R1轴SPLINE SHAFT |
D | R3434-7312-P07 | BALL BEARING | 2 | R2 SPUR GEAR |
D | R3434-7312-P08 | BALL BEARING | 1 | B轴SPLINE SHAFT |
D | R3434-7312-P09 | BALL BEARING | 1 | B轴PIPE |
D | R3434-7312-P10 | BALL BEARING | 1 | R2轴PIPE |
D | R3434-7312-P11 | BALL BEARING | 1 | R2轴INPUT GEAR |
D | R3434-7412-P03 | TAPER BEARING | 4 | R1轴B/G（1） |
D | R3434-7412-P04 | BALL BEARING | 1 | R1轴MAIN BRG SHAFT |
D | R3434-7412-P05 | BALL BEARING | 1 | B轴GEAR SHAFT |
D | R3434-7412-P06 | BALL BEARING | 1 | R1轴（B/G）SPLINE SHAFT |
D | R3434-7412-P07 | BALL BEARING | 2 | R1轴（B/G）SPLINE SHAFT |
D | R3434-7412-P17 | BALL BEARING | 1 | B轴GEAR SHAFT |
D | R3434-7112-P04 | OIL SEAL | 1 | S轴CABLE HOLLOW |
D | R3434-7212-P04 | OIL SEAL | 2 | H/V轴INPUT GEAR |
D | R3434-7312-P12 | OIL SEAL | 1 | R1轴SPLINE SHAFT |
D | R3434-7312-P13 | OIL SEAL | 1 | B轴SPLINE SHAFT |
D | R3434-7312-P14 | OIL SEAL | 1 | R2轴INPUT GEAR |
D | R3434-7412-P08 | OIL SEAL | 1 | R1轴MAIN BRG SHAFT |
D | R3434-7112-P05 | O-RING | 1 | S轴电机 |
D | R3434-7112-P06 | O-RING | 1 | S轴CABLE HOLLOW |
D | R3434-7112-P07 | O-RING | 1 | S轴减速器 |
D | R3434-7212-P05 | O-RING | 2 | H/V轴电机 |
D | R3434-7212-P06 | O-RING | 2 | H/V轴减速器 |
D | R3434-7212-P07 | O-RING | 2 | H/V轴减速器 |
D | R3434-7312-P15 | O-RING | 3 | R2/B/R1轴电机 |
D | R3434-7312-P16 | O-RING | 1 | ARM PIPE+ARM FRAME |
D | R3434-7312-P17 | O-RING | 2 | R2/B轴减速器 |
D | R3434-7412-P09 | O-RING | 1 | R1轴MAIN BRG SHAFT |
D | R3434-7412-P10 | O-RING | 1 | R1轴减速器 |
D | R3434-7412-P12 | O-RING | 2 | R2/B轴减速器 |
D | R1001-6202-P1a | LIMIT SWITCH | 1 | 选项（S轴） |
D | R1001-6202-P1b | LIMIT SWITCH | 2 | 选项（H/V轴） |