3.1. 机器人零件名称

3.1. 机器人零件名称

 

机体各部名称如[图 3.1] 及[表 3-1]所示。

 

 

图 3.1 机器人零件名称

 

表 3‑1 机器人零件名称

No.	各部名称	No.	各部名称
1	扭转基座(Base Body)	9	手腕(Wrist)
2	机体 结构 (A2 Frame)	10	R2轴电机
3	第2臂部 (Arm)	11	B轴电机
4	铰链 (Hinge)	12	R1轴电机
5	连接物 (Link)	13	V轴电机
6	平衡弹簧 (Balance Spring)	14	H轴电机
7	A1结构 (Frame)	15	S轴电机
8	第1臂部 (Arm)	16	S轴限制开关