4.3. 主要的外部螺栓检查

4.3. 主要的外部螺栓检查

 

 推荐螺栓转矩如 [图4.1]所示。

如有需要,使用合适的转矩,使用转矩扳手进行操作,对检查完毕的地方用油漆做好标记

 

表 4‑3 主要螺栓的检查部位

编号	检查部位	编号	检查部位
1	H,V轴减速箱的固定螺栓	10	R2轴减速机固定用
2	H,V轴电机固定螺栓	11	腕部固定螺栓
3	Hinge and Link 固定用	12	手轴帽固定螺栓
4	Balance Spring固定用	13	手轴固定器固定螺栓
5	R1轴电机固定螺栓	14	手轴固定器固定螺栓
6	R2轴电机固定螺栓	15	手轴盖固定螺栓
7	B轴电机固定螺栓	16	手轴帽固定螺栓
8	第一臂固定螺栓	17	R1轴减速器固定螺栓
9	地一连杆固定螺栓	18	末端工具连接螺栓

 

 

 

图4.1 主要螺栓的检查部位 [HX300/HX400/HX300L]

 

 

 

图 4.2 主要螺栓的检查部位 [HX500]