6.5.3. 编码器校准和选择

6.5.3. 编码器校准和选择

 

l  每一个轴的基本位置数据应当输入到编码器中。

l  有关详情请参考控制器手册上『编码器校对』。

 

[编码器校对屏幕]

 

 

(1)   选择轴,用[轴操作]键将轴移动到基准位置,按下『[F1]: 应用』键。

 

(2)   将机器人全轴利用[轴操作]键移置到基准姿势,『[F2]: 复制到全部』键,一次性对所有轴施行编码偏差校正。

 

(3)   为了储存设定数据按下『[F7]: 完成』键。按[ESC]键时变更的数据不储存。

 

 

 警告:

更换电机后进行编码器数据补偿时,注意电机电源是否开启。