8.1. 机器人部件材料

8.1. 机器人部件材料

 

如 [表8-1] 所示,机器人是由几种不同的材料制造而成。有些材料应当经过恰当的处理并且封存起来以免于对人类或环境造成影响。

 

表8‑1 每一种零件的材料

零件	材料
电池	镍镉蓄电池或锂电池
线缆、电机	铜
基座、下支撑、上支撑等等	铸铁
A1管	钢铁
刹车、电机	钐、钴(或)钕
线缆、连接器	塑料/橡胶
减速器、轴承	油/润滑油
机械腕外罩等等	铝合金