5.6.2.3. 通信连接
5.6.2.3. 通信连接
LDIO板支持BEAM传感器用的Serial通信RS232、 RS485、为了机器人之间的信息连接、在内部具有CC-LINK功能。各通信连接为使用接线端子TBC。
图5.43 LDIO板(BD58A)的Serial通信用接线端子TBC
表5‑17 LDIO板(BD58A)Serial通信接线端子TBC的端头结构
接线端子名称 | 分类 | 端头号码 | 信号名 | 功能说明 |
TBC - A | RS232 (DSW1 4号ON) | 1 | TxD | RS232发报 |
2 | RxD | RS232收报 | ||
3 | SG | RS232 Ground | ||
4 | Shield1 | RS232电缆护套 | ||
5 | FG1 | RS232电缆接地 | ||
RS485 (DSW1 4号OFF) | 6 | A | RS485 +侧Line | |
7 | B | RS485 -侧Line | ||
8 | G2 | RS485 Ground | ||
9 | Shield2 | RS485电缆护套 | ||
10 | FG2 | RS485电缆接地 | ||
TBC - B | CC-LINK | 1 | DA | CC-LINK DA Line |
2 | DB | CC-LINK DB Line | ||
3 | DG | CC-LINK Ground | ||
4 | Shield3 | CC-LINK电缆护套 | ||
5 | FG3 | CC-LINK电缆接地 | ||
CC-LINK | 6 | DA | CC-LINK DA Line | |
7 | DB | CC-LINK DB Line | ||
8 | DG | CC-LINK Ground | ||
9 | Shield3 | CC-LINK电缆护套 | ||
10 | FG3 | CC-LINK电缆接地 |