6.1. 故障诊断与维修方法

6.1. 故障诊断与维修方法

 

在这里、将对故障诊断与维修的事例进行说明。

 

6.1.1. E0002硬件限位开关运行

6.1.2. E0010 AMP恢复放电电阻过热

6.1.3. E0011AMP过压(P-N)

6.1.4. E0014安全开关(EM、OTR、TS等)立即接触

6.1.5. E0015示教盒运行故障

6.1.6. E0022内部模块间通讯故障

6.1.7. E0033 AMP欠压故障

6.1.8. E0034 AMP过流故障

6.1.9. E0044升降轴带破断传感器工作中

6.1.10. E0108 (○轴) 编码器故障：需要复位编码器

6.1.11. E0112 (○轴) IPM错误信号感知

6.1.12. E0113 (○轴)过流

6.1.13. E0114驱动装置控制电压下降

6.1.14. E0115 (○轴) 接收到的指令代码错误

6.1.15. E0117 (○轴) 超出位置偏差设定值

6.1.16. E0119 (○轴) 过载

6.1.17. E0122超出伺服开启限制时间

6.1.18. E0127 MSHP运行故障

6.1.19. E0140 MSPR运行故障

6.1.20. E0133 (○轴) 指令值错误

6.1.21. E0134(○轴) 超出最大速度

6.1.22. E0165 (○轴)无法维护伺服锁

6.1.23. E0223 (○轴)编码器断开连接或通讯失败

6.1.24. E0224 (○轴)编码器状态错误

6.1.25. 控制器输入单相电压检查步骤

6.1.26. 控制器输入3相电压检查步骤

6.1.27. 控制器内部3相电压检查步骤