5. 自动卡牢恢复

 

当弧焊结束的时候、焊丝可能粘结卡牢在材料上。当焊接结束的时候、可以通过临时提高电压来对焊接执行焊接卡牢预防过程、从而可以预防这种情况。

 

防熔敷处理后为了解是否清除熔敷控制器把熔敷检查信号发送到焊机以进行确认。自动清除熔敷功能是自动执行清除作业而在不用停止机器人的状态下连续作业的功能。

 

通过该功能、检查出熔敷后自动施加一定电压以进行清除。追加的熔敷清除作业会按照所设定的次数进行重复、在所设定次数内仍未清除时会发出『熔敷中』信号、机器人也停止运行。

 

自动熔敷清除条件在‘自动清除熔敷’对话框进行设置。可点击『Arc焊接开始条件』→『[F2]: 结束条件』→『[F1]: 补充条件』来打开该对话框。

 

自动清除熔敷有关的详细内容请参阅[14.6 焊接辅助条件 – 自动清除熔敷]。