1.3. Hi5控制器Fieldbus功能的2种方式

如[表1-1]所示、Hi5控制器可通过2种方式支持Fieldbus功能。

表 1‑1 Hi5控制器Fieldbus功能的2种方式及特点

项目	BD57x CC-Link板 BD58A LDIO Board(Hi5-C用)	BD52x Multi通讯Board
安装模块	BD57x CC-Link Slave模块	Hilscher公司COM模块
可安装的模块数	1个	1个或2个
支持功能	Slave	可同时支持Master、Slave
支持协议	CC-Link v2.0	Devicenet Profibus -DP
与主板的连接	CAN	BD500 Motherboard的Bus
机器人语言的Fieldbus 输入利用方法	从FB5客体的X区域开始输入例如: WAIT FB5.X5	从FB1、FB3客体的X开始输入例: WAIT FB1.X5
机器人语言的Fieldbus 输出利用方法	向FB5客体的Y输出例: FB5.Y12=1	向FB1、FB3客体的Y输出例: FB3.Y12=1
内藏 PLC的Fieldbus 输入利用方法	从FB5客体的X开始输入	从FB1、FB3客体的X开始输入
内藏 PLC的Fieldbus 输出利用方法	向FB5客体的Y输出	向FB1、FB3客体的Y输出

本说明书只对使用BD57x CC-Link Board(或BD58A LDIO Board)的Fieldbus功能进行说明。

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