2.4. 内部PLC启动分配时间调整

在特殊用途中需要加快内部PLC Scan时间时、请向本公司工程师申请、以便在Hi5 机器人调整PLC所需的分配时间。在手动模式的『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『1: 控制环境设置』 → 『7: PLC 执行时间设置』中具有调整分配时间的菜单。 PLC启动时间设置是指在机器人控制器应处理的作业中设置PLC处理时间、默认值为2.0/20[ms]、如果设置值过大、就不能处理机器人移动所需的动作计算等、必须向本公司工程师提出申请、确认要变更的系统的残余资源后、以此为基础计算分配时间。