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3.1. 输入Endless(无穷)旋转次数

3.1. 输入Endless(无穷)旋转次数​

 

以Endless(无穷)选择方式移动轴时请使用Endless(无穷)指令。Endless(无穷)指令应在位置移动(MOVE)指令前面。如果要令多个轴执行Endless(无穷)旋转、请制作目录以编制程序。

 

S1 MOVE  L、S=60%、A=1、T=0

S2   MOVE  L、S=100mm/s、A=1、T=0

ENDLESS R1=10                               → 给R1轴分配10次旋转

S3 MOVE  L、S=100mm/s、A=1、T=0  →R1轴边旋转边移动(参照S3)

S4 MOVE  L、S=100mm/s、A=1、T=0

ENDLESS T1=100                              → 给T1轴分配100次旋转

ENDLESS T2=100                              → 给T2轴分配100次旋转

S5   MOVE  P、S=10%、A=1、T=0         → T1、T2轴在围着S5周围旋转100次的同时移动

S6   MOVE  L、S=200mm/s、A=1、T=0

             END