3.1. 输入Endless(无穷)旋转次数
3.1. 输入Endless(无穷)旋转次数
以Endless(无穷)选择方式移动轴时请使用Endless(无穷)指令。Endless(无穷)指令应在位置移动(MOVE)指令前面。如果要令多个轴执行Endless(无穷)旋转、请制作目录以编制程序。
S1 MOVE L、S=60%、A=1、T=0
S2 MOVE L、S=100mm/s、A=1、T=0
ENDLESS R1=10 → 给R1轴分配10次旋转
S3 MOVE L、S=100mm/s、A=1、T=0 →R1轴边旋转边移动(参照S3)
S4 MOVE L、S=100mm/s、A=1、T=0
ENDLESS T1=100 → 给T1轴分配100次旋转
ENDLESS T2=100 → 给T2轴分配100次旋转
S5 MOVE P、S=10%、A=1、T=0 → T1、T2轴在围着S5周围旋转100次的同时移动
S6 MOVE L、S=200mm/s、A=1、T=0
END