3.6. 指定姿势

3.6. 指定姿势

 

指定预测动作的开始姿势。用户可移动机器人的基本轴来指定不会给机器人或工具造成干扰的位置后按『[F7]: 指定姿势』键来指定开始姿势。

S轴虽然不受姿势限制、但H轴和V轴与机器人V轴Frame的角度以地面为基准应达到±60deg以上、为了获得好的预测结果、建议尽可能设置为以地面为基准靠近0deg的角度。在超过±60deg的范围下按『[F7]: 位置指定』键时将出现『地面基准V轴角度应小于60度。』的提示。

 

①    当前值

以角度显示当前机器人的主(S、H、V)轴姿势。

 

②    指定值

以角度显示为进行负荷预测而指定的机器人轴(S、H、V)的姿势。按‘确认运行’或‘正常运行’键机器人姿势变更为指定值的姿势。