2.11.1. 多任务(Multitasking)Motion的概要

可利用多任务(Multitasking)给附加轴分配子任务以构建独立的程序。如下图所示、可指定不相重的Unit并在各个子任务下独立运行。

为使用该功能、需进行Unit、Mechanism的设置和使用AXISCTRL指令。