2.11.3. 多任务(Multitasking)Motion示教注意事项

(1) 子程序限已执行AXISCTRL OFF的轴进行 Mchanism设置并指定为Unit后登录程序。

(2) 子程序之间Unit 应进行排他性设置以避免相重。

(3) 在子程序上以MOVE L和MOVE C记录时附加轴将超高速运行、需多加注意。因此应记录为MOVE P。