2.1. 机器人控制器的PROFIBUS 从站设置

2.1. 机器人控制器的PROFIBUS 从站设置

 

为连接Ethernet、BD525提供EtherNet/IP 扫描器、适配器各两个RJ45插口。两个Ethernet如要使用BD525 PROFIBUS-DP从站、需设置站号及输出入数据的大小。请按如下程序进行设置。 

 

(1)   选择『[F2]: 系统』 → 『2: 控制参数』 → 『2: 输出入信号设置』 → 『15: BD525现场总线 设置和诊断』项目。

 

 

图 2.1 BD525现场总线设置和诊断菜单

 

(2)   PROFIBUS-DP从站相当于3号Chanel、用『[F3]: 上一级屏幕』或『[F4]:下一屏幕』键移动到3号 Chanel后确认设备类型是否显示“PROFIBUS-DP从站”。

 

设备类型显示“PROFIBUS-DP从站”说明BD525板安装正常。相反、如显示“未安装”则说明 BD525的安装出现问题、请确认是否正常安装。

 

此外、启用功能时、设备类型的括号内显示BD525软键的版本信息。

 

 

图 2.2 PROFIBUS-DP从站设置画面

 

 

(3)   设置PROFIBUS-DP BUS上的站号。需和主站上设置的站号一致、允许使用的站号是0~126。

 

(4)   设置输出入数据的大小。输入是主站为基准的输入、控制器侧则是输出、也就是FB3.Y。相反、输出是主站基准的输出、控制器侧则成为输入、也就是FB3.X。

 

(5)   出现通信错误时、设置输入数据处理选项。出现通信错误时关于输入数据(FB3.X)的处理选项、设置为Clear时、发生通信错误后清零输入数据、如设置为Hold、在发生通信错误时会保留最后的有效值。

 

(6)   启用PROFIBUS-DP从站功能时置于On位置后点击应用或结束键。

 

 

l 变更设置后进行功能的重置(OnèOffèOn)或重启控制器才能应用新的设置值。